Нет, использование знака ® не обязательно при каждом использовании вашего товарного знака.
Знак ® применяется для того, чтобы указать, что данная торговая марка зарегистрирована. Согласно статье 1485 Гражданского кодекса РФ, правообладатель может использовать этот знак рядом с товарным знаком, представляющим собой букву "R" в окружности, чтобы оповестить о своем исключительном праве на этот знак на территории Российской Федерации.
Однако, использование знака ® не является обязательным. Отсутствие этой маркировки не означает, что ваш товарный знак не зарегистрирован.